一种足式机器人敏捷竞赛场地

本申请公开了一种足式机器人敏捷竞赛场地，包括地板模块和至少一个障碍模块，所述障碍模块包括绕杆模块、跨栏模块、跷跷板模块、斜坡模块、穿洞模块和跳跃穿洞模块中的一种或多种；所述跷跷板模块、斜坡模块、穿洞模块和跳跃穿洞模块中，在机器人通过面上设有压感传感器用于检测是否有机器人通过；所述跷跷板模块上设有惯性测量单元；所述跷跷板模块及跨栏模块底部设有力学传感器用于测量受力与震动信息；所述地板模块上设有第一电气接口，所述障碍模块底部设有第二电气接口。本申请优点是易于根据实际需求搭建训练场地，以满足不同训练任务的训练需求。