一种基于微型电磁电机的无线转弯微型机器人

本发明公开了一种基于微型电磁电机的无线转弯微型机器人。该机器人采用微型电磁式直线电机作为核心动力单元，通过精密加工的“E”字形磁芯和高效绕制电感实现高驱动效率。其双电机驱动结构利用差速控制实现转弯，最小转弯半径仅为1倍体宽。为实现无线化，机器人配备微型逆变电路，将直流电源转换为交流电驱动电机，并通过蓝牙模块接收外部控制信号。此外，集成微型麦克风模组用于声学信号采集与传输。本发明机器人尺寸小巧，运动灵活，可进入狭小空间进行检测与作业，适用于复杂装备检测、特种作业及灾害救援等领域，具有广阔的应用前景。