基于多辅助任务扩散策略的机器人视觉导航方法及装置

本发明提供一种基于多辅助任务扩散策略的机器人视觉导航方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过将当前观测图像和随机高斯噪声输入训练好的预测模型，获取训练好的预测模型输出的预测动作序列数据；然后基于预测动作序列数据，获取对机器人的移动控制信号；最后基于移动控制信号驱动机器人在未知环境中移动。本发明提供的基于多辅助任务扩散策略的机器人视觉导航方法，通过易于部署的、轻量化且经过训练的预测模型，降低了模型参数量，提升了模型在机器人视觉导航任务上的泛化性能，进而提高了机器人在未知环境中的导航精度，能够实现机器人在未知环境中准确的远距离移动。