一种基于改进实时检测Transformer的低照度小目标检测方法

本发明涉及目标检测技术领域，具体为一种基于改进实时检测Transformer的低照度小目标检测方法，包括：构建低照度小目标检测模型，低照度小目标检测模型包括改进主干网络、改进颈部网络和解码器；改进主干网络包括基于残差注意的特征提取模块，改进颈部网络的结构为双向级联特征融合结构；双向级联特征融合结构包括基于通道特征优化的注意力机制；基于Shape‑IOU损失函数和NWD损失函数结合，得到NIS损失函数；利用训练后的低照度小目标检测模型对待检测目标进行检测，获得检测结果；本发明通过对RT‑DETR模型进行改进得到低照度小目标检测模型，有效地提升了夜间低照度条件下小目标的检测性能。