基于黏菌算法的多无人机路径规划方法、电子设备、存储介质和程序产品

本公开提供了一种基于黏菌算法的多无人机路径规划方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：生成种群的初始位置，并确定种群中的每个个体的适应度，其中，种群中的每个个体表示多无人机的一组可能的路径；循环执行以下步骤，直到满足结束条件，输出种群中适应度最优的个体：根据每个个体的适应度，确定每个个体的权重；根据位置更新规则和每个个体的权重，更新每个个体的位置和适应度；根据种群中个体的更新情况，确定本次迭代是否发生停滞；统计连续发生停滞的迭代次数，作为停滞代数；在停滞代数大于停滞代数阈值的情况下，对种群执行摄动操作，以改变种群中的至少部分个体的位置，并更新至少部分个体的适应度。