基于线控转向的后驱车辆漂移控制方法

本发明适用于车辆控制技术领域，尤其涉及基于线控转向的后驱车辆漂移控制方法，所述方法包括：激活漂移功能，并选择漂移模式；根据用户选择的漂移模式，进行起漂条件判断，在满足起漂条件时，对用户进行提示；在用户确定进行漂移时，构建三自由度车辆动力学模型，计算漂移稳态平衡点，输出期望漂移平衡点；开始漂移时，进行起漂辅助，在漂移过程中进行漂移过程控制，漂移过程控制包括纵向控制和横向控制。本发明主动帮驾驶员完成反打动作，在降低操作难度的基础上预留了一定的驾驶员主动操作空间，保留了人机交互的驾驶乐趣。