一种塑胶模具装配机器人

本发明公开了一种塑胶模具装配机器人，涉及模具装配技术领域，包括双向液压杆，双向液压杆一端安装有连接板，连接板上方设置有支板，移动件远离移动槽的一端安装有抵持件，抵持件内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动件，滑动件与连接板相连接，连接板中心处安装有多个敲击件，敲击件与抵持件相接触。本发明利用双向液压杆活动端的延伸为动力挤压两个三角板，使两个三角板相互靠近对装配体进行夹持，当装配体即将到达模具时，夹紧结构先一步深入用于安装装配体的装配槽中，对后续的装配体安装进行定位，在在装配体安装进模具中时，铰接板上开设的波浪槽与敲击结构接触，敲击结构受波浪槽抵持后进行摆动，将装配体敲入模具内。