一种基于Yolov8的车辆宽度检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于Yolov8的车辆宽度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，能够解决现有技术中仅通过目标车辆外围框来测量距离的准确性较低，容易引发安全隐患的问题。具体技术方案为：首先采集车辆图像数据构建训练数据集；然后对Yolov8模型进行优化，包括增加p2层，将C2f替换为C2f‑Att，以及引入车头车尾检测头；采用训练数据集对优化后的模型进行训练；最后将目标车辆图片输入模型，得目标车辆的宽度信息。本发明使Yolov8模型同时输出2D检测框和车头车尾框，借助车头车尾框可以精准地获取目标车辆的宽度信息，进而显著提高距离测量的精度，进一步提升自动驾驶系统的安全性与可靠性。