一种工业机器人高承载主轴结构

本发明提供一种工业机器人高承载主轴结构，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人高承载主轴结构，包括连接套管，所述连接套管的内壁滑动连接有滑动端子，所述滑动端子的一端固定连接有转动杆一，且所述滑动端子的外壁两端均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外壁均滑动连接于开设在连接套管外壁两侧的限位槽，所述连接套管的一端固定连接有螺纹连接口，所述螺纹连接口的外壁螺纹套设有滑动杆，所述滑动杆的外壁开设有多个固定槽，多个所述固定槽的内壁均固定连接有固定块。本发明其具有承载力更高的功能，解决了在处理较重的工件或进行高负载作业时，容易出现变形、振动的问题，并且还具有更方便调整角度以及散热更好的功能。