一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法

本申请提供一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法，所述方法包括：采用端面为第一形状的铁口本体，铁口本体上设置有出铁口，出铁口设置在铁口本体的端面中心；基于激光测距模块建立第一三维坐标系，并获取端面在第一三维坐标系中的第一位置信息；基于铁口本体端面的第一形状，预定义高炉出铁口的端面参照轮廓信息；采集铁口本体的图像，基于端面参照轮廓信息及灰度的模板匹配算法，获取端面在图像中的位置信息，基于相机位置，获取端面在第一三维坐标系中的第二位置信息；融合端面在第一三维坐标系中的第一位置信息及第二位置信息，确定端面在第一三维坐标系中的最终位置信息。该方法能够实现高炉出铁口的快速、高效、精准三维定位。