一种集成光储充一体的无人机机巢及其控制方法

本发明公开一种集成光储充一体的无人机机巢及其控制方法。本发明涉及无人机技术领域，解决现有无人机机巢因能源供给方式单一、环境适应性不足而导致的工作效率低下与部署受限问题。本发明集成光储充一体的无人机机巢包括环境感知系统、自动舱门系统、起降系统、控制系统、光伏发电系统、储能系统、充电系统。充电系统包括自动充电模块和不间断电源。通过集成光储充一体化能源单元，利用光伏发电系统为无人机机巢提供绿色电能，减少对传统市电的依赖，降低碳排放；通过环境感知系统与自动舱门、起降系统的协同控制，实现无人机在复杂环境下的安全起降与能源补给，解决了偏远地区或电网覆盖不足场景下的部署难题。