打底焊智能焊接方法、打底焊控制系统和焊接总成

本申请涉及焊接领域，公开了一种打底焊智能焊接方法、打底焊控制系统和焊接总成，其中，打底焊智能焊接方法，包括：检测待焊接位置的间隙宽度；在间隙宽度大于预设临界值的情况下使焊枪设备在燃弧状态和熄弧状态之间连续反复切换，并使焊丝振动。本申请的自动打底焊技术方案能够在通过自动打底焊节省人工和提高焊缝质量的同时，有效兼顾大间隙、无衬垫打底焊成形和效率，并提高对具有不同结构尺寸和形状的待焊接工件以及不同应用场景的焊接作业适应性。