一种居家主动辅助生活服务机器人系统

本说明书实施例提供一种居家主动辅助生活服务机器人系统，包括地盘、控制模块和与控制模块相连接的承载模块、移动模块、机械臂模块和交互监控模块；承载模块和移动模块设置在地盘；两个机械臂模块分别设置在承载模块的两侧；承载模块用于调节姿态和位置以承载受助人；移动模块用于在控制模块的控制下移动；机械臂模块用于执行相应动作；交互监控模块用于接收受助人的指令并反馈至控制模块以使控制模块根据指令生成控制命令，以及采集受助人的状态信息并反馈至控制模块以使控制模块根据状态信息生成安全警示信息并将安全警示信息发送至远程控制终端。本机器人系统能够提供多种居家主动辅助功能，实用性强。