一种软体抓手和机器人

本公开提供了一种软体抓手和机器人。本公开涉及软体机器人技术领域。一种软体抓手，包括气流中枢，包括独立供气的手指气管和吸盘气管；气动手指，相间隔分布在气流中枢的四周；气动手指包括沿其长度方向相间隔设置的手指气室、连通手指气室的第一气体通道、设于第一气体通道下方的应变层及设于应变层内部的应变限制层；应变限制层材料的杨氏模量大于应变层材料的杨氏模量，第一气体通道的第一端与手指气管密封连通；吸盘执行器，设于气动手指的两侧；吸盘执行器包括吸盘气室、与吸盘气室相连通的吸盘单体；吸盘气室与吸盘气管密封连通，吸盘单体用于吸附于被抓物体表面；连接软膜，设于相邻气动手指侧的吸盘执行器之间。