一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取星载GNSS伪距观测值和GNSS广播星历，通过伪距单点定位算法解算得到低轨卫星的自定位结果；当伪距单点定位使用的GNSS卫星数低于第一阈值，或定位历元的卫星空间分布特征值大于第二阈值，剔除对应的自定位结果；采用滑动窗口对过滤后的自定位结果进行多项式拟合，剔除拟合残差大于第三阈值的自定位结果，然后进行插值处理，得到优化后的自定位结果；结合动力学拟合方法进行定轨，得到最终的低轨卫星测控轨道。本发明计算成本较低且实时性好，摆脱了地面站的依赖，受低轨卫星轨道机动的影响较小，可反映较为精确的卫星位置。