一种双爪变胞攀爬机器人

本发明公开了一种双爪变胞攀爬机器人，包括动力躯干、两个攀爬爪和监测系统，所述动力躯干包括云台机构和身臂机构，所述两个攀爬爪结构相同，均包括驱动机构和三个仿生手指，所述三个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，驱动机构通过一级运动单元与二级运动单元连接，二级运动单元通过三级运动单元与四级运动单元连接。仿生手指采用四个运动单元组成的多连杆机构，欠驱动技术可以减少执行器数量，使攀爬爪的灵活性和自适应性更强，该双爪变胞攀爬机器人可取代人工实施林业监测，具备较高的市场推广价值。