一种应用于扫地机器人的清扫装置

本实用新型涉及自动扫地设备领域，尤指一种应用于扫地机器人的清扫装置，包含有本体，本体上设有抹布组件，以及设置在本体内、驱动抹布组件升降的内缩机构，其特征在于，本体内还设有摇摆定位机构，内缩机构的一端与本体的内部是转动连接的，摇摆定位机构的输出端与内缩机构连接，所述摇摆定位机构的输出端具有往本体外移动的运动轨迹；本实用新型中使用的摇摆定位机构，具有一个往本体外移动的运动轨迹，当内缩机构设置在摇摆定位机构的输出端后，它的位置能够调整到本体的边沿，或者被调整到本体的边沿外，使得抹布组件可以不受扫地机器人形状的影响，依然能够对狭窄的空间进行清扫。