一种多视角下的目标跟踪方法及系统

本发明提供一种多视角下的目标跟踪方法及系统，涉及多视角目标追踪技术领域，方法包括：获取多个视角下的待跟踪目标图像；使用DLA‑34主干网络，对各个视角下的待跟踪目标图像进行特征提取，得到多个第一分辨率特征图和第二分辨率特征图；将各个分辨率特征图进行特征拼接，得到拼接特征；对拼接特征进行卷积与融合操作，并利用多头注意力机制提取多视角和多尺度特征之间的依赖关系，生成精细融合特征；根据将精细融合特征，通过位置检测头以及尺寸检测头，检测待跟踪目标在不同视角下的边界框；使用特征余弦相似度和匈牙利匹配算法进行跨视角目标关联；根据跨视角目标关联结果，使用目标跟踪算法，预测待跟踪目标的位置。