摘要
本发明属于起重机防撞监测技术领域,具体公开了一种船坞平台上的起重机防撞监测方法,包括以下步骤:S1、通过传感器实时监测起重机周围的环境,获取起重机周围的障碍物信息;S2、将不同传感器采集的数据,进行数据融合和分析;S3、根据起重机的运动轨迹和障碍物的位置、速度,计算碰撞风险,当检测到潜在的碰撞风险时,发出警报;S4、将S3与起重机的控制系统集成,自动控制起动机进行紧急制动;本发明的防撞监测方法可以更高效、可靠地运行。传感器提供环境感知能力,数据处理模块实现智能分析,预警和控制模块确保安全操作,这种设计能够有效降低船坞平台上起重机的碰撞风险,提高作业安全性。
技术关键词
多传感器融合算法
障碍物
船坞
超声波传感器
激光雷达
Dijkstra算法
平台
数据处理模块
轨迹
三维环境模型
起重机防撞
红外传感器
扩展卡尔曼滤波
操作界面
控制起重机
风险
控制系统
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传感器
无人机轨迹优化
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多模态传感器
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