一种船坞平台上的起重机防撞监测方法

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一种船坞平台上的起重机防撞监测方法
申请号:CN202510461234
申请日期:2025-04-11
公开号:CN120482944A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明属于起重机防撞监测技术领域,具体公开了一种船坞平台上的起重机防撞监测方法,包括以下步骤:S1、通过传感器实时监测起重机周围的环境,获取起重机周围的障碍物信息;S2、将不同传感器采集的数据,进行数据融合和分析;S3、根据起重机的运动轨迹和障碍物的位置、速度,计算碰撞风险,当检测到潜在的碰撞风险时,发出警报;S4、将S3与起重机的控制系统集成,自动控制起动机进行紧急制动;本发明的防撞监测方法可以更高效、可靠地运行。传感器提供环境感知能力,数据处理模块实现智能分析,预警和控制模块确保安全操作,这种设计能够有效降低船坞平台上起重机的碰撞风险,提高作业安全性。
技术关键词
多传感器融合算法 障碍物 船坞 超声波传感器 激光雷达 Dijkstra算法 平台 数据处理模块 轨迹 三维环境模型 起重机防撞 红外传感器 扩展卡尔曼滤波 操作界面 控制起重机 风险 控制系统
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