基于两段式动态边界层的PMSM改进滑模控制系统及方法

本发明属于直流同步电机控制技术领域，具体涉及一种基于两段式动态边界层的PMSM改进滑模控制系统及方法，系统在转速控制方面，引入转速环终端滑模控制器，将负载转矩、机械角速度的相关项合并为总扰动，选取非线性的终端滑模面，能够克服传统PI转速控制不能有效处理非线性扰动的问题，实现PMSM速度跟踪误差的有限时间收敛，同时有效降低系统抖振；在电流控制方面，根据两段式准滑模面以及基于终端饱和函数的指数趋近律设计得到了改进滑模观测器，不仅有效消除dq轴反电动势的观测稳态误差，而且有效减少滑模到达阶段的高频抖振，提升电参数失配下系统稳态和动态性能。