一种便于维护的扭矩机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于维护的扭矩机械臂，包括机臂主体、接合组件、减速传动组件、驱动电机及接合座，接合组件通过传动环、夹耳板和舵机的驱动实现快速连接和拆卸，便于设备维护和更换；减速传动组件采用谐波传动技术，有效降低机械损耗，确保扭矩传递的平稳性和高精度；驱动电机与减速传动组件协同工作，提供高效动力输出，满足不同负载要求的扭矩需求。该发明结构简单，功能强大，广泛适用于高负载、高精度要求的自动化生产线，具有较高的可靠性和易维护性。