一种用于手术机器人的支气管镜机构

本发明公开了一种用于手术机器人的支气管镜机构，包括在一侧形成导丝孔的外壳，所述外壳内设置有卷绕装置，传动连接所述卷绕装置的驱动装置，所述驱动机构的输出端垂直于卷绕装置的旋转轴线；外壳在外侧设置有连接端可拆卸连接所述导丝孔的导管，所述导管在末端形成具有弹性的弯折部，所述弯折部与穿设于导管内的牵引丝的自由端连接，所述牵引丝的连接端经过导丝孔延伸入外壳内并卷绕在卷绕装置上；卷绕装置作旋转运动时，使牵引丝的自由端沿导管移动以对弯折部牵拉弯折；本发明能够通过机械代替人工，在狭窄的人体内部空间中灵活调整支气管镜的介入端方向，从而减少对人体产生不适感。