摘要
本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取点云数据集和惯导数据集;根据点云数据集和惯导数据集确定惯导角振动值和相机振动偏移值;惯导角振动值和相机振动偏移值是基于反仿射变换和点云数据集中的圆弧点云数据集验证过的;根据惯导角振动值、相机振动偏移值和点云数据集,确定正切断面的廓形数据。采用本方法能够提高数据处理方法效率。
技术关键词
点云
相机
数据处理方法
坐标
雅可比矩阵
断点
计算机设备
计算机程序产品
参数
可读存储介质
数据处理装置
增量更新
变换算法
处理器
直线
存储器
标记
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