多模态数据融合方法、装置及计算机设备

本发明公开了一种多模态数据融合方法、装置及计算机设备，所述方法包括：获取待融合传感数据；对每一待融合传感数据分别进行可信度计算，得到每一待融合传感数据各自对应的第一可信度数据；基于所述待融合传感数据各自对应的第一可信度数据确定每一待融合传感数据各自对应的目标权重数据；根据所述待融合传感数据以及所述待融合传感数据各自对应的目标权重数据进行加权融合，得到融合后数据。由此通过动态评估各模态的待融合传感数据的可靠性并分配权重，有效提高多模态数据融合结果的可靠性。