蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法

本发明公开了一种蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法，包括以下步骤：S1，确定基础结构基元为正八边形嵌套正四边形；S2，通过均值有限元法确定材料属性参数；S3，利用模糊神经近似理论建立材料性能近似模型以确定耐撞性指标；S4，对基础结构基元进行层级设计，得出最优层级数；S5，对基础结构基元进行梯度设计，获得最优梯度分布。本发明通过正八边形嵌套正四边形的创新设计，显著提升蜂窝结构的力学承载性能，解决了薄壁蜂窝结构面外易坍塌的问题。