一种基于物联网的焊接机器人群体智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于物联网的焊接机器人群体智能控制方法及系统，属于焊接机器人技术领域。基于焊接工艺逻辑设置流水线两侧水平错位对称的工位顺序，构建由纵向反馈物联网链和横向反馈物联网支链组成的动态通信网络；通过物联网芯片赋予焊接机器人横向协同能力(对称工位执行相同工作模式)和纵向协同能力(整侧机器人动态参数调整)；预配置由焊接电流和送丝速度定义的焊接工作模式，构建以纵向链为底面、横向支链为顶面的木桶动态模型表征协同网络；通过计算横向熵差和纵向熵流生成动态平衡值，在熔深与熔宽工艺约束下优化焊接参数。本发明通过物联网与群体智能技术，显著提升了焊接机器人协同效率与焊接质量稳定性，降低了工艺误差。