一种基于3D视觉的沙箱定位的方法

本发明涉及视觉技术和定位技术领域，且公开了一种基于3D视觉的沙箱定位的方法，包括对沙箱进行扫描，获取沙箱内物体的原始三维点云；对采集到的所述原始三维点云进行预处理，得到有序三维点云；将所述有序三维点云进行特征提取与匹配；根据匹配结果对物体进行初步定位；对初步定位结果进行优化。本发明大大提高了定位精度。