摘要
本发明公开了一种大跨度大断面平行组合管幕并行建造施工方法,包括:扩大段洞室施工;采用多圆组合管幕,在管幕施工顶进的同时进行管幕支护结构一体化施工,并在管幕间采用微加固的止水措施;上台阶土开挖施工一定进尺后,进行上、下台阶土同步并行开挖,且并行建造协同控制系统根据施工监测结果对开挖设备、出渣设备进行协同施工控制;下台阶开挖出一定进尺后,使用多功能并行建造台车辅助铺设支架,进行初支混凝土浇筑;在初支的基础上进行仰拱二衬结构施工。本发明通过多工序并行施工提高施工协同效率且能够实现管幕一体化成型、提高防水效果。
技术关键词
建造施工方法
协同控制系统
管幕支护结构
出渣设备
开挖设备
扫描机器人
钢筋捆扎机械手
掌子面
大跨度
施工设备
设备状态监测
台车挡板
初支钢架
防水混凝土
数据接收模块
台阶
皮带运输机
喷射混凝土
系统为您推荐了相关专利信息
交叉口车道
专用车
协同控制方法
个性化建议
周期
钢丝软管
钢丝缠绕速度
物理性能检测设备
多模态融合深度学习
遗传混合算法
卫星接收器
除雪系统
多模态传感器
执行机构
除雪机器人
多无人机
斯塔克尔伯格博弈
协同控制方法
策略
飞行模型
信任度计算方法
分布式协同控制
协同控制系统
指令模块
无人机集群飞行