摘要
本发明属于医学图像处理领域,具体涉及一种基于UKAN Diffusion的影像去雾方法、介质、设备和单极切割系统,包括如下步骤:在输入图像I中添加噪声∈t,生成带噪声的图像It;将带噪声的图像It基于UKAN进行去噪处理,生成去雾图像;其中,在UKAN的每个层级中分别注入时间步t的嵌入信息TE(t)。与现有技术相比,本发明解决现有技术中在高能切割术中的动态图像模糊未能得到有效去雾处理的问题。本方案将UKAN与扩散模型结合,能够有效去除单极切割术中产生的烟雾、焦痂和蒸汽等物质带来的图像模糊,恢复图像中的组织和器官的结构信息,从而提高手术过程中图像的可辨识性和精确性。
技术关键词
去雾方法
影像采集设备
推理服务器
手术机器人
切割系统
去雾图像
内窥镜模块
医学图像处理
可读存储介质
噪声强度
处理器
层级
烟雾
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计算机
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