基于全局大气优化模型的无人机图像去雾方法

本发明公开了一种基于全局大气优化模型的无人机图像去雾方法，首先设计局部窗口和暗通道优化参数来进行多通道像素计算，通过分析图像中的最暗像素值，提取出图像的暗通道信息。接着，利用这些暗通道信息来估算图像中的透射率，即大气中颗粒物对光线的透过程度，并通过导向滤波减少这些颗粒对光线的散射和吸收干扰。在这一过程中，算法会细致地调整透射率，以更准确地反映实际的光线传播情况。最后，算法在暗通道中选择最亮的像素点，结合之前优化得到的透射率，进行大气光的精确估计。通过以上步骤，算法能够有效地去除雾霾对图像造成的模糊和失真，恢复出清晰的目标图像，从而为目标识别系统提供准确的无人机目标信息。