一种基于啄木鸟仿生振动标记与毫米波雷达的树高测量法

本发明公开了一种基于啄木鸟仿生振动标记与毫米波雷达的树高测量法，涉及树高测量领域，其将树冠枝叶振动简化为弹簧‑阻尼模型；通过啄击强度选择模型调整啄木机的工作参数使其达到最优的啄击频率和力幅值；基于配置后的UWB脚环与UWB基站的通信信号以及补偿策略确定树底的三维坐标；利用弹簧‑阻尼模型预测当前啄击下树冠枝叶的预期振动模式，得到雷达捕获的振动信号中与树冠振动相关的待处理信号；通过滤波模型分离出待处理信号中的噪声信号得到树冠振动信号；通过树冠振动信号标记树冠特征区域；通过标记的树冠特征区域计算树顶三维坐标，并根据衰减模型、树顶三维坐标与树底三维坐标获取树木高度，提高了树木高度测量的精确性。