一种应用于昆虫机器人的共面波导馈电型可拉伸柔性蓝牙天线

本发明公开了一种应用于昆虫机器人的共面波导馈电型可拉伸柔性蓝牙天线，该天线为两层结构，主要由介质基板、接地单元、馈线单元以及辐射单元构成。其中介质基板为第一层，接地单元、馈线单元以及辐射单元在该天线的第二层，在介质基板的同一面上。所述接地单元共包含两个部分：接地单元的第一侧和接地单元的第二侧。所述接地单元的第一侧与接地单元的第二侧均为可拉伸结构。馈线单元的长度与接地单元的长度相同，为长矩形结构。所述辐射单元为多段矩形折线结构。与现有天线相比，本发明具有可拉伸性，天线尺寸小，能够与昆虫机器人良好地贴合且应用场景多元等优点。