用于拉线组装机器的拉环操纵器

提供了一种用于拉线组装机器(100)的环操纵器(304)，该拉线组装机器(100)被构造为将拉线(20)组装到拉环(30)。环操纵器包括机械臂(320)，机械臂(320)包括安装基部(330)和连杆臂(332)，连杆臂(332)附接到安装基部并且在接合部(334)处彼此附接。机械臂可在三维空间中移动。机械臂具有远端(324)。环操纵器包括在机械臂的远端处的末端执行器。末端执行器(322)包括真空嘴(342)，真空嘴(342)包括真空室(362)和真空室中的真空端口(366)。所述真空室被构造为接收所述拉环。真空端口在真空室中产生真空以将拉环保持在真空室中。