摘要
本发明属于人工智能、计算机视觉、计算机图形学领域,公开了一种多目标定位、运动趋势预测和轨迹跟踪的方法及系统,方法包括:获取目标的特征向量;构建时空图注意力模型;将所述特征向量输入所述时空图注意力模型,实现目标定位、运动趋势的预测和轨迹跟踪。本方法提出一种基于图结构的神经网络方法,通过光线追踪模拟现实中的电磁信号传播过程,从而实现精准的多目标位置定位、运动趋势预测和轨迹跟踪。利用图神经网络建模目标之间的复杂关系,通过学习目标之间的相互作用,解决多目标之间相互遮挡和信号干扰会导致定位精度下降的问题,提高多目标定位的精度。
技术关键词
注意力模型
节点特征
轨迹
预测误差
神经网络方法
运动
计算机图形学
加速度
可读存储介质
计算机视觉
注意力机制
动态
模块
电磁
邻居
处理器
信号
计算方法
系统为您推荐了相关专利信息
状态预测方法
状态空间模型
时间段
选取算法
风光
作业机器人
蚁群算法
路径规划方法
转向角
三次样条插值法
光伏机器人
力学传感器
光伏板
动态障碍物
视觉传感器