摘要
本发明涉及隧道工程技术领域,公开了基于角度分区的隧道三维点云数据的二维平面转化方法,包括:获取不同类型的隧道断面及隧道断面的三维点云数据;基于隧道断面的三维点云数据,建立隧道断面的三维空间模型,获取隧道断面的圆心数,以将整个隧道断面以360度范围进行若干角度区域划分,其中,每个角度区域包括1个圆心及圆心对应的圆弧;针对每个角度区域,以各圆心为坐标原点,通过在各圆心对应的圆弧上任取一点,计算各点的正射投影夹角,并结合正射投影的几何关系,将隧道断面的三维点云数据以拱顶顶点为基准投影到二维平面,生成隧道断面的二维图像;该方法提高了三维点云向二维平面转化的精度,并增强了对复杂工程实际的适应度。
技术关键词
隧道断面
三维点云数据
圆心
激光扫描仪器
坐标系
转化方法
生成隧道
三维空间模型
强度
分区
矩形
顶点
图像
基准
隧道工程技术
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