摘要
本申请提供一种针对浮动堆密度物料装车高度控制的方法、设备及系统。其中,通过动态测量物料堆密度、自动识别车厢型号并结合精准算法,实现对伸缩溜槽高度的精确控制,确保车厢内物料前后均匀,避免偏载、倒车补料及反复平车等问题,提高智能装车的准确度和效率。
技术关键词
三维点云数据
物料装车
激光雷达
识别管理系统
矩形
轨道衡
车厢内物料
精准算法
智能装车
控制设备
参数
识别设备
存储器
平车
处理器
坐标
误差
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