致动器及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种致动器及人形机器人。其中，致动器通过支撑壁提供了电机输出轴的转动支撑，电机输出轴的连接端向内凹陷形成的装配槽用于安装连接段，而连接段的内壁抵接减速器的输入端，使得减速器的输入端与连接段在径向上相互支撑，连接段与连接端在径向上相互支撑，连接端通过转动支撑组件进行旋转支撑，连接端、连接段以及输入端的转速相同，三者配合紧密且仅需转动支撑组件进行旋转支撑，避免了设置多组旋转支撑件。上述的设置结构紧凑，缩减了旋转支撑件的设置，可有效地减小致动器的体积。