基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法

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基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法
申请号:CN202510480717
申请日期:2025-04-17
公开号:CN120354692B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明涉及基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法,属于无人机飞播技术与环境模拟预测领域,本发明提出通过多源异构微尺度感知网络采集环境数据,利用图神经网络驱动的沙粒-气流耦合仿真引擎预测流场数据,进而通过种子-沙地多物理场耦合行为预测模型计算种子运动轨迹和抗位移系数,生成位移风险概率分布图。自适应飞播参数智能优化系统据此优化悬停高度和弹射参数,并通过可变刚度弹射执行机构实现精准弹射。系统显著提升了种子抗位移系数至2.8倍,有效应对风沙环境下种子易位移的问题,提高了无人机飞播的精准度和成功率,为荒漠化治理提供了高效的技术支持。
技术关键词
飞播种子 智能优化系统 预测系统 可变刚度 粒子图像测速系统 微尺度 状态空间反馈控制器 运动 生成控制指令 轨迹 执行机构 参数 沙地 数据 粒子追踪方法 传感器阵列 深度强化学习算法 物理 网格划分技术
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