一种基于路径动态规划的建筑机器人施工装置及其规划方法

本发明公开了一种基于路径动态规划的建筑机器人施工装置及其规划方法，涉及建筑机器人施工领域，包括车板及固定连接在所述车板底部的车架主体。本发明，通过第三驱动电机带动第二皮带传动组件运动，驱动转动杆和转动盘旋转，转动套完成九十度正反旋转，驱动杆在驱动槽内滑动实现摆动过程，同时，转动盘的旋转作用通过支撑杆传递至第一联动架，带动摆动杆围绕支撑块摆动，并驱动第二联动架进行精确的抬升和下降，在升降过程中，驱动块与卡槽配合，控制升降杆沿竖直方向运动，并通过转动套的凹槽与卡块联动，使升降杆同步完成九十度旋转，不仅能够显著提高施工作业的自动化水平，还能有效缩短设备的响应时间，进而大幅提升整体工作效率。