一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统

本发明提供一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统，涉及无人车技术领域，该方法为获取无人环卫车的方向盘数据和环境图像数据；基于方向盘数据，确定无人环卫车的运行模式；当无人环卫车的运行模式为自动驾驶时，利用最优行驶路线，控制无人环卫车自动驾驶；当无人环卫车的运行模式为远程驾驶时，利用无人平台对方向盘数据和环境图像数据进行处理，得到无人环卫车的监测视频、控制速度和方向；基于无人环卫车的监测视频、控制速度和方向，获取远程驾驶指令，对无人环卫车进行远程驾驶，完成基于无人平台对无人环卫车的远程驾驶和远程监控。本发明解决了无人环卫车难以在复杂环境安全高效运行的问题。