利用骨架化技术的灾害现场的对象损伤程度评估方法及装置

本发明涉及一种利用骨架化技术的灾害现场的对象损伤程度评估方法，包括：利用配备于调查机器人且具有包括激光雷达传感器、惯性测量单元传感器以及一个以上的视觉传感器中的至少某一个传感器模块，将在灾害现场空间内用于对设施进行信息分析的调查机器人的位置移动到第一位置的步骤；基于即时定位与地图构建获取与第一位置对应的感测信息的步骤；基于感测信息对第一空间的设施分段进行识别的步骤；对应于设施分段，获取从感测信息的视觉影像信息分析出来的视觉化裂缝识别信息以及与视觉化裂缝识别信息对应的单位裂缝信息的步骤；决定与单位裂缝信息对应的裂缝扩张危险度的步骤；及利用裂缝扩张危险度构建第一空间的灾害现场评估信息并输出到一个以上的设备的步骤。