一种产线异常处理方法、装置、电子设备及存储介质

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一种产线异常处理方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510486995
申请日期:2025-04-17
公开号:CN120504113A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种产线异常处理方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能产线技术领域,应用于产线的控制设备,产线包括至少一个自主移动机器人AMR和至少一个装配工位,至少一个AMR依次排列并按照设定轨迹移动,每个AMR上承载有待装配部件,产线中任一AMR移动到任一装配工位时,该装配工位的装配设备和/或装配人员对该AMR所承载的待装配部件进行装配;在产线中的第一AMR异常的情况下响应于获取第一AMR的待执行任务向第二AMR发送待执行任务;在第一AMR所承载的待装配部件被转移至第二AMR的情况下向第二AMR发送针对待执行任务的任务执行指令。应用本申请实施例提供的方案,降低了产线异常导致的停线风险。
技术关键词
装配部件 吊装设备 自主移动机器人 装配设备 拖车器 标识 控制设备 工位 牵引绳 控制模块 牵引设备 智能产线 显示设备 电子设备 可读存储介质 指令 轨迹 存储器
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