摘要
本申请实施例提供了一种产线异常处理方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能产线技术领域,应用于产线的控制设备,产线包括至少一个自主移动机器人AMR和至少一个装配工位,至少一个AMR依次排列并按照设定轨迹移动,每个AMR上承载有待装配部件,产线中任一AMR移动到任一装配工位时,该装配工位的装配设备和/或装配人员对该AMR所承载的待装配部件进行装配;在产线中的第一AMR异常的情况下响应于获取第一AMR的待执行任务向第二AMR发送待执行任务;在第一AMR所承载的待装配部件被转移至第二AMR的情况下向第二AMR发送针对待执行任务的任务执行指令。应用本申请实施例提供的方案,降低了产线异常导致的停线风险。
技术关键词
装配部件
吊装设备
自主移动机器人
装配设备
拖车器
标识
控制设备
工位
牵引绳
控制模块
牵引设备
智能产线
显示设备
电子设备
可读存储介质
指令
轨迹
存储器
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