摘要
本发明涉及耦合器加工技术领域,具体为一种耦合器及耦合器辅助加工装置,包括耦合器中部外壳,所述耦合器中部外壳上下两端均固定安装有耦合器上下部外壳,耦合器上下部外壳外侧四面呈等腰梯形设置,耦合器中部外壳外侧上固定安装有四个耦合器引脚,耦合器引脚的下部设置有凸起部,本发明中,PLC控制器操控电推杆一推动一侧的齿条一滑动,带动齿轮一转动,进而带动另一侧的齿条一相对运动,进而会带动两侧的归正板同步相对运动,便于对夹持固定后的耦合器进行自动归正,使耦合器位于机械手支撑板下侧的中心位置,确保了后续耦合器引脚插接焊接的质量。
技术关键词
耦合器
机械手
U型板
活动夹板
齿条
抓取机构
推杆
防护机构
圆球
PLC控制器
外壳
限位块
弹簧
齿轮
机械臂
螺杆
错位
电机
间距
系统为您推荐了相关专利信息
扩展IO模块
背板总线
耦合器模块
总线通信系统
高速背板
码垛机械手
抓取方法
机器视觉检测算法
末端执行器
机器视觉算法
锂电池拆解装置
活动齿条
圆柱齿轮
活动架
固定架
悬挂横梁
焊接工作站
焊接机器人
润滑齿轮
行走底座
称重输送机
投料机构
控制主板
伺服马达
机械抓手