无地图导航的智能驾驶物流车路径规划方法及装置

本发明公开了一种无地图导航的智能驾驶物流车路径规划方法及装置，属于路径规划技术领域，其方法包括：获取车辆的初始化栅格地图；根据启发式搜索算法在初始化栅格地图中搜索确定车辆基于起点和终点的预测路径；获取车辆的多个历史预测路径以及对应的多个车辆历史位置；分别获取多个车辆历史位置与车辆当前位置的相对位置关系，并根据相对位置关系对多个历史预测路径和预测路径进行位置对齐；对位置对齐后的多个历史预测路径和预测路径进行加权计算，得到车辆的目标路径；通过对车辆的多个历史预测路径和预测路径进行加权计算，比较车辆在连续的时间段内的运动状态以及对应的路径规划结果，实现了及时修正车辆的路径，避免了路径突变的问题。