一种基于IEEE 1588协议的时间同步方法

本发明提供了一种基于IEEE 1588协议的时间同步方法，涉及时间同步技术领域。包括：首先，建立基于网络的主从时钟模型，以特征化时钟频率。其次，获取当前轮主从时钟的时间戳集，计算平均传输延迟和时间偏移。接着，基于时钟模型构建卡尔曼滤波的时钟同步方程，将时间偏移和漂移作为输入，得出最优的时间偏移值，并调整本地时钟以完成当前轮同步。随后，为下一轮获取新的时间戳集，计算平均传输延迟和时间偏移，使用卡尔曼滤波方程确定最优偏移值。同时，根据该偏移值和接收时间戳计算周期数量，并对从时钟进行频率补偿。本发明有效解决了现有技术中时间同步精度低的问题。