机器人不停电部署及巡检方法、装置和机器人

本申请涉及一种机器人不停电部署及巡检方法、装置和机器人。获取待巡检电厂的俯视平面图，并对俯视平面图进行栅格划分，得到多个子巡检区域，行驶至多个子巡检区域中目标子巡检区域的调度位置，并基于目标子巡检区域和俯视平面图，向机器人集群中的各伴随机器人部署巡检任务，以供各伴随机器人执行对应的巡检任务，在目标子巡检区域不存在未部署巡检任务的栅格区域的情况下，各伴随机器人中最先完成巡检任务的伴随机器人作为新的目标子巡检区域的领航机器人，向新的目标子巡检区域的领航机器人发送俯视平面图，并返回执行行驶至多个子巡检区域中目标子巡检区域的调度位置，直至多个子巡检区域巡检完成，提高了巡检效率。