一种基于高斯溅射的历史街区场景三维重建方法和系统

本发明公开了一种基于高斯溅射的历史街区场景三维重建方法和系统，包括：使用轻量化全景相机采集历史街区视频序列，提取多帧全景图，利用投影转换器生成图像数据集；通过预训练视觉模型进行单目深度和法线估计，构建历史街区场景的先验深度和法线图数据集；基于SfM技术对多视角图像数据集进行稀疏重建，获取初始点云和相机位姿信息，结合先验深度和法线信息优化高斯椭球；动态计算街巷几何宽度估计值，引导调整两侧立面的高斯椭球自适应密度；通过改进光栅化渲染器对优化后的高斯椭球进行渲染；设计多模态损失函数及正则化机制对重建和渲染结果进行优化。本发明实现历史街区场景的高保真三维重建，增强高斯溅射方法对复杂街区场景的适应能力。