一种基于强化学习的螺旋桨空化主动控制系统及方法

本发明提供了一种基于强化学习的螺旋桨空化主动控制系统及方法，该系统包括：螺旋桨模型，螺旋桨模型安装空泡水筒内部；高速相机放置于空泡水筒透明玻璃一侧，用于对空化图像进行采集；大功率LED灯安装于螺旋桨模型侧方；反光棱镜安装于螺旋桨模型下方；螺旋桨模型与流速控制系统连接，流速控制系统与信号处理器连接，信号处理器与高速相机、螺旋桨空化主动控制系统连接，用于采集数据的收集以及控制指令的发送。本发明为了对螺旋桨产生空化的实时控制，结合强化学习确定了螺旋桨叶上喷水位置和喷孔喷水的速度，实现了对于螺旋桨运动过程中产生空化的最佳抑制效果，延长使用寿命、减少空化噪声，同时为实海域螺旋桨空化的主动控制提供可行性支撑。