一种输电线路自动巡检机器人

本发明涉及输电线路巡检机器人技术领域，且公开了一种输电线路自动巡检机器人，包括输电线和高压线间隔棒，所述高压线间隔棒安装在所述输电线的外壁，用于连接多根输电线，还包括：移动单元，设置于所述输电线的外壁；凿冰机构，设置于所述移动单元上；破冰机构，设置在所述凿冰机构的内侧。本发明通过凿冰机构和破冰机构协同作用，通过凿冰杆和撞击锤对冰层进行破碎处理，同时破冰机构中的升降板可上下移动，扩大撞击范围，提高除冰效果。刷除单元则用于清除输电线外壁的残余冰块及冰粉，进一步提升巡检质量。本发明机器人结构紧凑，智能化程度高，能够有效提高输电线路的除冰效率和安全性，保障电网的稳定运行。