地下网管漏损检测系统、方法和存储介质

本申请提供了一种地下网管漏损检测系统、方法和存储介质，系统包括：定位模块，用于通过超声波测距装置确定地下管线的初始位置以及探测地下管线与无人机的距离；采集管线特征数据；数据传输模块，用于将管线特征数据、地下管线的初始位置和地下管线与无人机的距离传输至数据处理模块；数据处理模块，用于根据管线特征数据和地下管线与无人机的距离，确定地下管线基础数据模型；根据地下管线基础数据模型、地下管线的初始位置以及探测地下管线与无人机的距离，确定检测模块的检测路径；检测模块包括用于获取地下管线的三维点云数据；获取管线音频数据；根据地下管线的三维点云数据和管线音频数据确定管线是否漏损。本申请能提高地下检测效率。